數控外圓磨床桁架機械手一般安裝在機床上方，軌跡單一，占用空間小，能夠實現一對一、一對二或多機并聯。桁架機械手生產線上的工人能隨時監控加工過程，快速的排除問題，便于抽樣，快速轉換，高效調機，安全性高，人機協作非常好。

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