雙爪桁架機(jī)械手應(yīng)用無心磨床自動加工，是捷眾機(jī)器人在無心磨床加工上的應(yīng)用案例。該方案是在原無心磨床送料機(jī)械手基礎(chǔ)上的進(jìn)一步提升，增加了機(jī)械手手爪的柔韌性以及自動線式送料機(jī)構(gòu)，能夠大大提升設(shè)備使用安全性，以及產(chǎn)品上下料的“無人化”。同時(shí)，還改進(jìn)了抓取機(jī)構(gòu)，使得手爪對產(chǎn)品的接觸更加柔性化，且更加穩(wěn)定。

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